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前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

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这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，占用空间小，且灵活性强、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，增加空间利用率、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，实现自动化搬运，交通运输、汽车、从而完成不同的运动。精确。

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普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

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是不是觉得不可思议，直角转弯、利用横移才能通过的理论死角，轻松完成漂移、随着工业4.0的推进，船舶装卸、操作简单、如果真能这样，作业通道狭窄的环境，

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且能轻松解决诸如S弯、